刷牙、擦鞋

今天男友拿着舊牙刷擦皮鞋，我用廣東話跟他說：「擦鞋」。他會說「刷牙」，也會「鞋」，以為我笑他錯用刷牙。我回心一想，才留意到「刷牙」的「刷」和「擦鞋」的「擦」是兩個不同的字來的。其實這兩個字有什麼分別呢？